Figure AI 发布能「双机协作」的端侧大模型

2 月 20 日消息，在 2 月初终结与 OpenAI 的 AI 模型合作后，美国机器人创业公司 Figure AI 如期在周四公开了背后的原因：公司已经有更厉害的通用具身智能模型 Helix。 Figure AI 表示，Helix 是首款能对整个人形机器人上半身（包括头部、躯干、手腕和手指）进行高频率、连续控制的视觉-语言-动作（VLA）模型。通过直接将视觉语言模型中捕获的丰富语义知识，直接转化为机器人动作，克服了人形机器人领域的多个长期挑战——至少不需要为机器人的每一个动作进行大量训练了。 Figure 介绍称，Helix 是首款可以在人形机器人上协同运行的 AI 模型，使得两台机器人可以协作解决一个共享的、长期的操作任务。 作为这项科技突破的结果，搭载 Helix 的机器人现在可以根据自然语言指令，识别并拾取几乎所有的小型家居物品，包括机器人从未见过的成千上万物品。在公司给出的案例中，机器人在接受「拿起那个仙人掌」、「拿起沙漠里的东西」时，都能选择最接近玩具的手，成功从一堆物品中拎出仙人掌玩具。